Lo spirito e l’ideologia del Rejoicing Gospel Choir sono quelli di creare momenti di aggregazione con il pubblico, in cui divulgare il messaggio di pace, libertà e fratellanza dell'uomo intrinseco della musica e del canto Gospel.

Per comprendere meglio le diverse forme di cultura e tradizione del popolo afro americano, durante i concerti viene proposto un "viaggio" che inizia dallo Spiritual tradizionale sino ad arrivare al Gospel contemporaneo, genere verso cui il coro si è quasi esclusivamente orientato.

...l'Armonia non è solo un ideale estetico, ma l'anelito primario di tutti gli uomini di buona volontà. L'Armonia è frutto della concordia e della pace. Cantiamo dunque per creare l'Armonia e contribuiremo a creare la Pace! _A. Vatri_